Le Yoga nidra est une pratique de concentration/méditation/contemplation qui ouvre la porte à l'expérimentation consciente de l'état de rêve et du sommeil profond. Cette technique, avec de l'expérience et selon un processus particulier, permet au pratiquant d'agir volontairement sur son inconscient et d'utiliser un "sankalpa" représentant une résolution personnelle lui permettant de se rapprocher de ses aspirations.